피부 꼬집으면 반응하는 로봇 개발

로봇도 인간처럼 감각을 구분하고 느낄 수 있는 기술이 개발됐다.
김정 KAIST 교수와 스티브 박 KAIST 교수 공동 연구진은 3차원 표면에 코팅이 가능하며 자극을 구분할 수 있는 로봇피부를 개발했다고 12일 밝혔다.
오늘날 로봇연구는 인간과 같은 기능을 가진 휴머노이드, 몸에 착용하는 헬스케어 장치 등 인간처럼 촉각을 구현하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 연구진은 로봇의 복잡한 형상에 균일하게 코팅할 수 있는 로봇피부를 개발했다. 균일한 코팅은, 로봇피부에 가해진 자극을 보다 정확히 측정할 수 있게 해주는 핵심 기술이다. 개발된 로봇피부 용액을 원하는 물체에 뿌린 뒤 굳히면 로봇피부가 형성된다. 매우 간편한 용액공정을 통해 제작하므로 저비용으로 대면적 및 대량생산이 가능하다. 또한 복잡한 형태를 지닌 로봇에도 적용할 수 있다. 특히 이 로봇피부는 인간과 같이 압력과 마찰을 구분해낸다. 수직 압력과 마찰에 대해 로봇피부의 내부구조가 각각 다르게 변형되기 때문에 이들을 구분할 수 있다. 또한 의료영상 기법 중 하나인 전기임피던스영상(EIT) 기술을 이용함으로써 복잡한 전기 배선 없이 로봇피부에 마찰이 가해지는 곳을 정확히 측정했다.
박 교수는 "개발된 로봇피부는 저비용으로 대량생산이 가능하며, 복잡한 3차원 표면에도 손쉽게 코팅이 가능하다"며 "로봇피부의 상용화에 한 걸음 가까워질 수 있는 원천기술"이라고 말했다. 연구결과는 국제학술지 'ACS 나노' 지난 8월 28일자 표지논문으로 게재됐다.
[원호섭 기자]