국민대 자율주행차 국토부 임시운행허가 취득

국민대학교 지능형차량설계연구실이 자율주행차 상용화에 속도를 내고 있다.
국민대는 현대자동차 쏘나타HEV 차량을 기반으로 국민대에서 개발한 자율주행차가 25일 국토교통부로부터 자율주행 임시운행허가를 취득했다고 밝혔다. 이는 국민대 최초의 자율주행 임시운행허가 차량이다. 국민대는 향후 학교에서 개발 중인 다른 자율주행 차량에 대해서도 임시운행허가를 추가 취득할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
학교 측은 "국민대가 개발한 자율주행차는 IT기술 뿐만 아니라 차량의 동역학적 특성에 기반한 통합제어 관점에서 접근해 위험 상황에서도 안전성을 보장하고 동시에 탑승자에게도 편안함을 제공할 수 있다는 점에서 완성차업체 및 자동차부품회사들과의 다양한 산학협력도 이뤄질 수 있을 것"이라고 내다봤다.
현재 국민대는 자율주행과 관련된 정부의 다양한 재정지원사업, R&D사업 및 인력양성사업에 참여하고 있다. 대표적인 재정지원사업으로 교육부의 LINC+ 사업(단장: 박찬량)의 친환경자율주행자동차ICC(센터장: 박기홍)와 미래형자동차 분야의 4차산업혁명혁신선도대학 사업(단장: 이성욱)을 들 수 있으며, 대표적 R&D사업으로 국토교통부의 V2X기반 화물차 자율군집주행 과제(1세부과제 책임자: 박기홍)를 꼽을 수 있다. 또한 대표적 인력양성사업으로는 산업통상자원부의 미래자동차 인력양성사업(단장: 이근호)과 올해 9월부터 7년 동안 지원되는 교육부의 BK21사업(사업단명: 자율주행 xEV 혁신인재 교육연구단, 단장: 박기홍)이 있다.

이 가운데 국민대 지능형차량설계연구실(지도교수: 박기홍)에서는 그동안 국민대 LINC+사업단을 통해 지원받은 현대자동차 쏘나타HEV 차량을 기반으로 이를 자율주행에 맞게 설계·개조하고 여기에 자체적으로 개발한 자율주행을 위한 인지·판단·제어 로직을 탑재해 수많은 시험을 진행해 왔다.
현재 국내 법규상, 임시운행허가를 받지 않은 자율주행 차량은 일반 차량이 주행하지 않는 폐쇄된 테스트용 시험도로에서만 운행이 가능하며, 자율주행 임시운행허가를 받는 차량에 한해 일반 차량이 다니는 자동차전용 실도로를 운행할 수 있다. 금번 임시운행허가는 오는 2025년 9월까지 5년 동안 유효하며, 자율주행 임시운행허가 전용의 번호판을 부여받게 된다.
국민대 자동차융합대학장과 자동차공학전문대학원장을 맡고 있는 박기홍 교수는 "이번 자율주행 임시운행허가를 취득한 차량을 이용해, 테스트용 시험도로 뿐 아니라 실도로를 운행하며 더욱 다양한 시험과 이를 통한 자율주행 성능과 안전성의 고도화 연구를 진행할 수 있게 됐다"고 말했다.
이어 "이번 임시운행허가 TF팀의 팀장을 맡아 좋은 결과를 가져다 준 박사과정 손원일군과 석박통합과정 오태영군 및 팀원들의 노고에 감사함을 전한다"고 덧붙였다.
[고민서 기자]