물려받은 재산 '반납' 당한 자식…왜?

부모를 잘 모시는 조건으로 부동산을 물려받은 아들이 약속을 지키지 않는다면 어떻게 해야 할까요?
법원은 부모에게 다시 재산을 돌려줘야 한다고 판단했는데요. 그 근거가 되는 것이 '효도계약서'라고요? 어떤 사연인가요?