90m 잠수 로봇 물고기, 자율활동 기능 갖춰…어떤 원리로 만들어졌을까

90m 잠수 로봇 물고기, 자율활동 기능 갖춰…어떤 원리로 만들어졌을까

90m 잠수 로봇 물고기, 참다랑어와 비슷한 크기

90m 잠수 로봇 물고기 소식이 화제다.

지난 14일(현지시각) 미국 해군은 자율 활동 기능을 갖춘 참다랑어와 비슷한 크기의 로봇 물고기가 성공적으로 작동했다”고 발표했다.

미국 해군에 따르면 길이 약 1.5m, 무게 약 45㎏인 로봇 물고기 고스트 스위머(GhostSwimmer)는 지난 11일 버지니아 주 노퍽의 리틀 크리크 기지 앞바다에서 시행된 시험에서 성공적인 움직임을 보여주었다.

내장된 전지로 움직이는 이 로봇 물고기는 상어처럼 꼬리지느러미를 좌우로 움직인다. 사전에 등록된 행동 방법이 있어 이에 따라 약 25㎝∼약 91m 깊이의 물속에서 자유롭게 돌아다닐 수 있다.

경우에 따라서는 약 150m 길이의 전선을 연결해 이 로봇 물고기를 사람이 직접 조종할 수도 있다.

유선으로 조종하면 물속에서 측정되는 수온이나 해류 같은 자료를 실시간으로 전송받을 수도 있다. 하지만 자율 활동을 할 때는 수집된 정보를 전송하거나 새 명령을 다운로드받기 위해 수면 가까이로 올라와야 한다.

미 해군 관계자는 이 로봇 물고기는 어류와 유사한 외형과 프로펠러보다 작은 추진 소음 덕분에 ISR(정보·감시·정찰) 활동에 유리하며, 선박 하부 점검 같은 용도로도 쓸 수 있다”고 설명했다.

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