에어백·서스펜션까지 장착하고 장애물도 스스로 피해…`배민 로봇`, 실내외 넘나들며 음식 배달

올 연말부터 실내외 자율 주행이 가능한 배달 로봇이 현장에서 배달하는 모습을 볼 수 있게 됐다.
배달 앱 '배달의민족'(이하 '배민')을 운영하는 우아한형제들(대표 김범준)은 차세대 배달 로봇 '딜리드라이브(개발명 딜리Z)'의 영상과 사진을 21일 공개했다. 공개된 딜리드라이브는 실내외 통합 자율 주행 기술이 탑재되는 등 기존 버전보다 성능과 기능이 대폭 향상됐다.
이번에 공개된 딜리드라이브는 충격을 흡수할 수 있는 에어백이 외장 전체에 적용됐다. 에어백을 통해 배달 도중 갑작스러운 충돌 상황이 생기더라도 보행자와 아동, 반려동물 등의 충격을 최소화한다. 독립적으로 움직이는 6개의 바퀴 각각에 서스펜션을 적용한 점도 눈에 띈다. 이를 통해 불규칙한 노면이나 높은 턱을 지날 때도 내장된 음식이 흔들리지 않도록 설계했다.

딜리드라이브는 로봇 외장에 LED를 적용해 간단한 텍스트나 이미지를 표현하도록 디자인했다 [사진 제공 = 우아한형제들]

몸체 전면에는 LED를 적용해 간단한 텍스트나 이미지도 표현할 수 있다. 충격이 발생하면 에어백의 압력을 감지해 이동을 중단하고 외관 전면의 LED를 통해 주변에 상황을 알리는 기능이 장착됐다. 전후방에는 야간 전조등과 브레이크등을 장착하고, 깃발에도 LED 라이트를 적용해 배달 로봇의 동작 상태를 주변에 알릴 수 있다.
건물 출입구를 자유롭게 드나들 수 있으면서 일정량 이상의 음식을 배달할 수 있도록 최적화된 크기를 구현했다. 로봇이 실을 수 있는 용량은 미니 냉장고 수준인 25ℓ이며, 최대 적재 무게는 30kg까지 견딜 수 있도록 설계됐다. 또 로봇에 탑재된 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서를 이전보다 개선해 주변 상황이 변하더라도 안정적으로 작동하도록 했다.
이번에 공개된 딜리드라이브는 음성 안내 기능 등 막바지 추가 개발과 테스트를 거쳐 이르면 올 연말에는 실외 로봇 배달이 시범 운영되는 광교 앨리웨이에 우선 투입할 계획이다.
김요섭 우아한형제들 로봇사업실장은 "주상복합단지 내에 있는 식당에서 단지 내 거주공간까지 근거리 로봇 배달을 하는 데에도 실내외 통합 자율주행 기술, 엘리베이터와 연동 등 최첨단 기술력과 서비스 노하우가 결집돼야 한다"며 "새 로봇이 투입되면 너무 근거리라 배달 주문이 성사되지 않던 일들이 사라져 소상인들에게는 신규 매출이 생기고, 이용자들은 원하는 공간에서 한층 더 편리하게 음식을 배달 받을 수 있을 것"이라고 말했다.
[강민호 기자]